On the total system error of a robotic radiosurgery system: phantom measurements, clinical evaluation and long-term analysis

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the effects of keyword and context methods on pronunciation and receptive/ productive vocabulary of low-intermediate iranian efl learners: short-term and long-term memory in focus

از گذشته تا کنون، تحقیقات بسیاری صورت گرفته است که همگی به گونه ای بر مثمر ثمر بودن استفاده از استراتژی های یادگیری لغت در یک زبان بیگانه اذعان داشته اند. این تحقیق به بررسی تاثیر دو روش مختلف آموزش واژگان انگلیسی (کلیدی و بافتی) بر تلفظ و دانش لغوی فراگیران ایرانی زیر متوسط زبان انگلیسی و بر ماندگاری آن در حافظه می پردازد. به این منظور، تعداد شصت نفر از زبان آموزان ایرانی هشت تا چهارده ساله با...

15 صفحه اول

CyberKnife: a robotic radiosurgery system.

The CyberKnife is a radiosurgical system consisting of a linear accelerator and robotic arm. Using guidance imaging, the system precisely locates tumors and delivers multiple beams of radiation therapy directly to the tumor site while minimizing radiation exposure of surrounding tissue. The CyberKnife has the capacity to treat tumors up to 6 cm in size and holds promise as a new radiosurgery tr...

متن کامل

Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique

In this manuscript, the reliability of a robotic system has been analyzed using the available data (containing vagueness, uncertainty, etc). Quantification of involved uncertainties is done through data fuzzification using triangular fuzzy numbers with known spreads as suggested by system experts. With fuzzified data, if the existing fuzzy lambda–tau (FLT) technique is employed, then the comput...

متن کامل

Error Recovery by the Use of Sensory Feedback and Reference Measurements for Robotic Assembly

Industrial robots need instrument or parts transport to do which requires coordinate to show the robot’s instrument, parts and body. When investigating the robot location, we are usually interested in measuring its location relative to a reference coordinate system. In this system it is attempted to make the assemble direction smaller by designing the sensor board and making use of an instrumen...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Physics in Medicine & Biology

سال: 2018

ISSN: 1361-6560

DOI: 10.1088/1361-6560/aad516